Il comune di Santo Stefano è posizionato alla cima della vallata della fiumara Gallico, con un territorio che va da circa 700 ad oltre 1700 metri di quota e che comprende la località turistica di Gambarie (sede dell’Ente Parco Nazionale dell’Aspromonte).

La storia di Santo Stefano pare molto antica, anche se non ci sono notizie certe sulle origini. Alcuni documenti storici parrebbero attestare l’origine in epoca bizantina, mentre alcuni studiosi hanno ipotizzato addirittura la nascita del piccolo centro aspromontano in età romana o addirittura antecedente, analizzando la posizione, i toponimi ed il greco antico στέφανος (Stephanos), che ha il significato di corona o incoronato.

 L’abitato odierno è piuttosto recente a causa dei danni da terremoti ed altre calamità naturali. Nonostante questo rimane gradevole e caratteristico, snodandosi attorno alla strada principale, ma è composto anche da diverse “contrade” più interne.